Dedykowany serwowzmacniacz : M56S-21A8 Parametry techniczne: Moc P = 200 W Znamionowe napięcie zasilania = 230 V Prędkość znamionowa n = 3000 rpm Prędkość maksymalna nmax = 6000 rpm Znamionowy moment obrotowy Mn = 0.64 Nm Moment maksymalny Mmax = 2.24 Nm Prąd znamionowy In = 1.7 A Prąd maksymalny Imax = 5.9 A Stała napięciowa Ke = 24.3 V/K rpm Stała momentowa Kt = 0.376 Nm/A Rezystancja R = 0 Ohm Induktancja L = 0 mH Moment bezwładności wirnika Jm = 0.31 kgxm2 Moment bezwładności = 0 kgxm2 Dop. obciążenie osiowe wału = 70 N Dop. obciążenie promieniowe wału = 200 N Hamulec = NIE Uszczelnienie wału = P Enkoder = 21bit wieloobrotowy magnetyczny Waga = 0.79 kg Wymiary montażowe : Zamek pilotażowy = 50 PCD = 70 Średnica otworów montażowych = 5.5 Średnica wałka = 14 Długość wałka = 30 Długość silnika = 77 Flansza = 60