Dedykowany serwowzmacniacz : M56S-21A8 Parametry techniczne: Moc P = 200 W Znamionowe napięcie zasilania = 230 V Prędkość znamionowa n = 3000 rpm Prędkość maksymalna nmax = 6000 rpm Znamionowy moment obrotowy Mn = 0.64 Nm Moment maksymalny Mmax = 2.24 Nm Prąd znamionowy In = 1.7 A Prąd maksymalny Imax = 5.9 A Stała napięciowa Ke = 24.3 V/K rpm Stała momentowa Kt = 0.376 Nm/A Rezystancja R = - Ohm Induktancja L = - mH Moment bezwładności wirnika Jm = 0.32 kgxm2 Typ momentu bezwładności = wysoki Dop. obciążenie osiowe wału = 70 N Dop. obciążenie promieniowe wału = 200 N Hamulec = TAK Uszczelnienie wału = P Enkoder = 26-bit absolutny wieloobrotowy optyczny Waga = 1,15 kg Wymiary montażowe : Zamek pilotażowy = 50 h7 mm PCD = 70 mm Średnica otworów montażowych = 5.5 mm Średnica wałka = 14 mm Długość wałka = 30 mm Długość silnika = 106 mm Flansza = 60 mm