Dedykowany serwowzmacniacz: M2DC-6D05*
Parametry techniczne:
Moc P = 60 W
Znamionowe napięcie zasilania Un= 36 V
Prędkość znamionowa n = 3000 rpm
Prędkość maksymalna nmax = 6000 rpm
Znamionowy moment obrotowy Mn = 0.19 Nm
Moment maksymalny Mmax = 0.48 Nm
Prąd znamionowy In = 5.7 A
Prąd maksymalny Imax = 14.3 A
Stała napięciowa Ke = 2.1 V/K rpm
Stała momentowa Kt = 0.035 Nm/A
Rezystancja R = 0.36 Ohm
Induktancja L = 0.39 mH
Moment bezwładności wirnika Jm = 0.0298 kgxcm2
Moment bezwładności: niski
Dop. obciążenie osiowe wału = 50 N
Dop. obciążenie promieniowe wału = 50 N
Hamulec: TAK
Uszczelnienie wału: NIE
Enkoder inkrementalny: 2500 cpr
Waga: 0.65 kg
Wymiary montażowe
Zamek pilotażowy: Ø30 mm
PCD: Ø46 mm
Średnica otworów montażowych: Ø4.2 mm
Średnica wałka: Ø8 mm
Długość wałka: 25 ± 1 mm
Długość silnika: 129 mm