Dedykowany serwowzmacniacz: MBDV-58SAC Parametry techniczne: Moc P = 3000 W Znamionowe napięcie zasilania Un= 48 V Prędkość znamionowa n = 3000 rpm Prędkość maksymalna nmax = 3500 rpm Znamionowy moment obrotowy Mn = 9,5 Nm Moment maksymalny Mmax = 28,5 Nm Prąd znamionowy In = 69,5 A Prąd maksymalny Imax = 199,5 A Stała napięciowa Ke = 9,2 V/K rpm Stała momentowa Kt = 0.152 Nm/A Rezystancja R = 0.018 Ohm Induktancja L = 0.1 mH Moment bezwładności wirnika Jm = 16,5 kgxcm2 Dop. obciążenie osiowe wału = 343 N Dop. obciążenie promieniowe wału = 683 N Hamulec: NIE Enkoder główny: inkrementalny magnetyczny 16bit Enkoder pomocniczy (do układu bezpieczeństwa): NIE Klasa izolacji uzwojenia: F (155°C) Liczba biegunów: 10 Ochrona IP: IP54 Wyprowadzone kable z dedykowanymi złączami do sterowników MBDV o długości L=1m (Plug&Play) Waga: 8,4 kg Wymiary montażowe Zamek pilotoażowy: Ø110 mm PCD: Ø145 mm Średnica otworów montażowych: Ø9 mm Średnica wałka: Ø22 mm Długość wałka: 35 ± 1 mm Długość silnika: 163 mm