Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000G-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, z hamulcem, kable L=1m

Dedykowany serwowzmacniacz: MBDV-58SAC Parametry techniczne: Moc P = 2000 W Znamionowe napięcie zasilania Un= 48 V Prędkość znamionowa n = 3000 rpm Prędkość maksymalna nmax = 3500 rpm Znamionowy moment obrotowy Mn = 6,4 Nm Moment maksymalny Mmax = 19,2 Nm Prąd znamionowy In = 47,5 A Prąd maksymalny Imax = 133,8 A Stała napięciowa Ke = 8,9 V/K rpm Stała momentowa Kt = 0,147 Nm/A Rezystancja R = 0.021 Ohm Induktancja L = 0.11 mH Moment bezwładności wirnika Jm = 18,2 kgxcm2 Dop. obciążenie osiowe wału = 343 N Dop. obciążenie promieniowe wału = 683 N Hamulec: TAK Enkoder główny: inkrementalny magnetyczny 16bit Enkoder pomocniczy (do układu bezpieczeństwa): NIE Klasa izolacji uzwojenia: F (155°C) Liczba biegunów: 10 Ochrona IP: IP54 Wyprowadzone kable z dedykowanymi złączami do sterowników MBDV o długości L=1m (Plug&Play) Waga: 9,5 kg Wymiary montażowe Zamek pilotoażowy: Ø110 mm PCD: Ø145 mm Średnica otworów montażowych: Ø9 mm Średnica wałka: Ø22 mm Długość wałka: 35 ± 1 mm Długość silnika: 184 mm