Dedykowany serwowzmacniacz: MBDV-53SAC lub MBDV-2X-53SAC Parametry techniczne: Moc P = 3000 W Znamionowe napięcie zasilania Un= 48 V Prędkość znamionowa n = 3000 rpm Prędkość maksymalna nmax = 3500 rpm Znamionowy moment obrotowy Mn = 4,1 Nm Moment maksymalny Mmax = 12,3 Nm Prąd znamionowy In = 34,2 A Prąd maksymalny Imax = 98,2 A Stała napięciowa Ke = 7,9 V/K rpm Stała momentowa Kt = 0,13 Nm/A Rezystancja R = 0.026 Ohm Induktancja L = 0.123 mH Moment bezwładności wirnika Jm = 11,5 kgxcm2 Dop. obciążenie osiowe wału = 343 N Dop. obciążenie promieniowe wału = 683 N Hamulec: NIE Enkoder główny: inkrementalny magnetyczny 16bit Enkoder pomocniczy (do układu bezpieczeństwa): NIE Klasa izolacji uzwojenia: F (155°C) Liczba biegunów: 10 Ochrona IP: IP54 Wyprowadzone kable z dedykowanymi złączami do sterowników MBDV o długości L=1m (Plug&Play) Waga: 6,2 kg Wymiary montażowe Zamek pilotoażowy: Ø110 mm PCD: Ø145 mm Średnica otworów montażowych: Ø9 mm Średnica wałka: Ø22 mm Długość wałka: 35 ± 1 mm Długość silnika: 137 mm