Przekładnia walcowo-stożkowa CMB402 i=42,75, d1=9, d2=18

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-2R625-D1L 10Nm 2500rpm 3x400VAC, enkoder 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SB120-3~10, luz kątowy Ps, d1≤32

Listwa zębata ATLANTA 39 51 050 Moduł 5, 50x39x500mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 10e27

Przekładnia planetarna LiMing SB180-15~100, luz kątowy Ps, d1≤38

Serwosilnik VEICHI VM7-M13A-1R520-R2 1.5 kW 7.16Nm 2000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, z hamulcem