Przekładnia ślimakowa CM110 i=80

Serwosilnik MOONS' SM3M-133YTBUV 1500W 400VAC 7,16/21,5Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, z hamulcem, medium inertia

Silnik AC 0,37kW B5 1400 r/min, wielkość 71, jednofazowy, pojedynczy kondensator

Koło łań. KS 1/2"-12D (08B-2) z=15 dla napinacza TE5

8-kanałowy moduł wyjść cyfrowych HCMX-OD08-D-PNP -8DO (PNP)

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 9315TQ