Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-40-A-150-C3

Przekładnia planetarna LiMing SD255-20~100, luz kątowy P2, d1≤55

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-305-LT-65

Przekładnia ślimakowa LiMing WES30-5~60, d1≤8

Koło łań. K 1"-20S (16B-1) z=13 dla napinacza TE6

Serwosilnik SV-X6MG130A-B2LD 1,3kW 8,28Nm 1500/3000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem