Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-30-B-500-LT.POT-C3

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN110-41~161, luz kątowy P0, d1≤32

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-05-B-500-LT-C3

Koło 08B z=18, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Przekładnia planetarna LiMing SD200-4~10, luz kątowy Ps, d1≤55

Serwosilnik VEICHI VM7-L08A-R7530-R2 750W 2,4Nm 3000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, low inertia, z hamulcem