Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-20-B-500-LT

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN40-87~145, luz kątowy P1, d1≤22

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-20-A-150-C3

Koło zębate ATLANTA 24 23 432, Moduł 2 z=32, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6e25

Przekładnia ślimakowa LiMing WES60-5~60, d1≤24

Koło zębate ATLANTA 24 47 220, Moduł 4 z=20, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6