Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23S-4RG 2,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Silnik krokowy MOONS' ML34HD1L4500-E 7,2Nm 5A 1.8deg

Kołnierz wejściowy 56 B14 dla RV030 (80/65/50)

Koło zębate 28 H 200 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=100, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-2 z=21, pod Taper Lock 1610