Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-2RG 0,5Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło zębate 64 8M 30 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1AG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

OPTO 22 OPTOEMU-ACT-0750-050

Koło łańcuchowe 20B-1 z=17, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=100, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2