Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-4AG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Silnik krokowy 85SKB151-400A-A 6,2Nm 4A 1.8°

Koło łańcuchowe 28B-2 z=21, z piastą

Kabel enkodera standard 2117-300 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=3m

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=15, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=10, tarcza