Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AN 0,38Nm 12-48VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik MOONS' SM0601GE4-KCF-NNV 24-60VDC 0,64Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Kabel enkodera standard 2117-500 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=5m

Kabel enkodera standard 2118-100 do silników serwokrokowych AM11RS, L=1m

Koło łańcuchowe 32B-2 z=15, z piastą