Silnik krokowy MOONS`MS23HA8P4220-E 1,5Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Koło łańcuchowe 12B-2 z=27, pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 20B-1 z=35, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-2 z=24, pod Taper Lock 1210

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGA-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3, z hamulcem