Silnik krokowy MOONS' AW345BNK 7,2Nm 10A 1.8° IP65, z hamulcem, wałek z rowkiem

Koło łańcuchowe 20B-2 z=16, wzmocnione zęby

Listwa zębata ATLANTA 29 60 155, Moduł 6 59x49x1500mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h; otwory montażowe

Przekładnia planetarna LiMing PBL90-3~20, d1≤24

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-10-K3-300-C61-POT.65

Przekładnia harmoniczna LiMing DHG45-O-50~120