Silnik krokowy MOONS' AW345BNA 7,2Nm 10A 1.8° IP65, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-48-20-K3-150-C61-65

Listwa zębata ATLANTA 29 20 107, Moduł 2 24x24x1000 mm, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 7 h; otwory montażowe

Przekładnia planetarna LiMing SE90-15~100, luz kątowy P0, d1≤19

Koło łańcuchowe 10B-2 z=18, wzmocnione zęby

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-12-30-K3-25-C11-66