Serwosilnik SV-X6MM300A-N4LD 3kW 14,3Nm 2000/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, bez hamulca

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-10-K3-050-C61-HS2.65

Przekładnia ślimakowa CM130 i=30

Koło zębate ATLANTA 24 46 428, Moduł 4 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-20-B-154-LT.POT-65

Nakrętka kulowa kołnierzowa SFNUR01605T4D