Serwosilnik SV-X6MM200S-B4LD 1,0kW 9,55/28,6Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia - high speed, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SB180-15~100, luz kątowy P2, d1≤38

Przekładnia planetarna P52 i=6,75 z kołnierzem AS60

Koło łańcuchowe 12B-1 z=26, tarcza, wzmocnione zęby

Serwosilnik SV-X6MG550A-B4LD 5,5kW 35Nm 1500/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Zestaw złączy do sterowników mcDSA-E50/E55/F50/F55