Serwosilnik SV-X6MM200S-B4LA 1,0kW 9,55/28,6Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia - high speed, z hamulcem

Przekładnia hipoidalna LiMing HY75-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤14

Przekładnia planetarna LiMing SB120-3~10, luz kątowy Ps, d1≤32

Przekładnia kątowa LiMing ST170-FOB-1~5, luz kątowy P0, d1≤38

Przekładnia hipoidalna LiMing HY55-FOB-5~15, luz kątowy P2, d1≤11

Przekładnia ślimakowa NATECH DRIVE RV030 i=25, IEC 63 B14, d1=11, regular grey, SKF