Serwosilnik SV-X6MM200S-B2LD 2kW 9,55Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck LD20 / LD20-24-30-G4-150-11P09

Przekładnia planetarna LiMing FA50-3~10, d1≤14

Przekładnia kątowa LiMing ST75-DSB-1~5, luz kątowy P1

Siłownik elektryczny Moteck LD10 / LD10-12-AC-332.382-C96

Sterownik silnika krokowego MOONS' STF10-R 10A 24-70VDC RS-485 (2x RJ45), Modbus RTU/Qprogrammer