Serwosilnik SV-X6MM15KA-B4LD-F 15kW 96Nm 1500/2000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Przekładnia kątowa LiMing ST170-FOB-1~5, luz kątowy P2, d1≤38

Przekładnia planetarna LiMing SB180-15~100, luz kątowy Ps, d1≤38

Koło łańcuchowe 24B-2 z=09, z piastą, wzmocnione zęby

Przekładnia kątowa LiMing ST210-FOB-1~5, luz kątowy P2, d1≤55

Serwosilnik SV-X6MG440A-B4LA 4,4kW 28,4/71,1Nm 1500/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low-speed & high-torque, z hamulcem