Serwosilnik SV-X6MG130S-N2LD 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Koło zębate ATLANTA 24 16 321, Moduł 1,5 z=21, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6f24

Przekładnia hipoidalna LiMing HY115-FOB-5~15, luz kątowy P0, d1≤24

Przekładnia hipoidalna LiMing HY115-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤24

Koło łań. K 3/4"-12S (12B-1) z=15 dla napinacza TE5

Serwosilnik SV-X6MM750A(H)-N4LD 7,5kW 47,8Nm 1500/2500rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, bez hamulca