Serwosilnik SV-X6MA500K-B4LA 5kW 15,9Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem

Serwosilnik SV-X6MM150S-B4LA 1,5kW 7,16/21,5Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia - high speed, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SB120-3~10, luz kątowy P1, d1≤32

Koło łań. KS 3/4"-20D (12B-2) z=15 dla napinacza TE6

Listwa zębata ATLANTA 28 41 205, Moduł 4 39x39x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h

Przekładnia wieńcowa PT-L-0941-I-B-S-HP-14.2/ADAPTER