Serwosilnik SV-X6MA300A-N4LA 3kW 9,55Nm 3000/5000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, bez hamulca

Nakrętka trapezowa czworokątna Tr. 32x6, gwint prawy stal

Przekładnia hipoidalna LiMing HY115-FOB-5~15, luz kątowy P2, d1≤24

Przekładnia ślimakowa LiMing WEN50-5~60, d1≤19

Serwosilnik VEICHI V7E-L08A-R7530-Q1 750 W 2.4Nm 3000rpm 17-bit absolutny jednoobrotowy, bez hamulca

Przekładnia kątowa LiMing ST75-FOB-1~5, luz kątowy P0, d1≤19