Serwosilnik SV-X6MA250A-N4LD 2,5kW 7,96Nm 3000/6000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca

Serwosilnik VEICHI VM7-M13A-1R520-R1 1.5 kW 7.16Nm 2000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-10-B-305-LT.POT-65

Przekładnia hipoidalna LiMing HY75-FOB-5~15, luz kątowy P2, d1≤14

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy P1, d1≤24

Tuleja wieloklinowa z kołnierzem KNF18x22xRG7