Serwosilnik SV-X2MG180S-B2LA 1,8kW 11,5Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SF142-15~100, luz kątowy P0, d1≤32

Przekładnia planetarna LiMing SE180-3~10, luz kątowy Ps, d1≤55

Serwosilnik SV-SV-X6MA200A-B4LA 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem

Wózek kołnierzowy krótki TRH 15 FN-G-XN-N-Z0

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-154-LT.POT-65-C3