Nakrętka trapezowa czworokątna Tr. 18x4, gwint lewy stal

Serwosilnik SV-X6MG130C-N4LA 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Serwosilnik SV-X6MG085S-N4LA 850W 5,4/18,9Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia - low cogging, bez hamulca

Listwa zębata ATLANTA 28 51 205, Moduł 5 49x39x2010,62mm, zęby proste, klasa dokładności 6h

Przekładnia wieńcowa PT-H-0955-I-B-S-HP-6.8/ADAPTER

Listwa zębata ATLANTA 29 31 205, Moduł 3 29x29x2000mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h