Motoreduktor kompaktowy AC LiMing CM07IG15SB/CG07B15S10

Przekładnia planetarna LiMing SE90-15~100, luz kątowy P1, d1≤19

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-20-A-500-LT.POT

Serwosilnik VEICHI V7E-L08A-R7530-D1 750 W 2,38Nm 3000rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, low inertia, bez hamulca

Koło zębate ATLANTA 24 68 320, Moduł 6 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-10-B-250-LT.POT