Listwa zębata ATLANTA 28 60 205, Moduł 6 59x49x2035,75mm, zęby proste, klasa dokładności 6h

Serwosilnik SV-X6MG150C-N4LA 1,5kW 14,3Nm 1000/1500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia ślimakowa SUPRABOX RV040 i=7,5, d1=14

Listwa zębata ATLANTA 29 50 205, Moduł 5 49x39x2000mm, zęby skośne hartowane, otwory montażowe, klasa dokładności 6h

Przekładnia kątowa LiMing ST210-FOB-1~5, luz kątowy P1, d1≤55

Serwosilnik SV-X6MG180S-B4LA 1,8kW 11,46Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, niski moment zaczepowy, z hamulcem