Koło zębate Moduł 3 z=52, bez piasty

Koło pasowe SPZ 280/3 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=30 24V

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-10D5IP 200-550W 10A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm