Koło zębate ATLANTA 24 98 625, Moduł 6 z=25, zęby proste, hartowane indukcyjnie, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Koło zębate ATLANTA 24 16 520, Moduł 1,5 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6f24

Serwosilnik SV-X6MM100S-N4LD 1,0kW 4,77/14,3Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia - high speed, bez hamulca

Przekładnia planetarna P81 i=3,7 AS40 C90 B19

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-1R020-R1 1 kW 4.77Nm 2000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Listwa do łączenia ATLANTA 29 40 999, Moduł 4 40x39x200mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h