Koło zębate ATLANTA 24 58 324, Moduł 5 z=24, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia wieńcowa PT-M-1091-O-B-S-NP-13.2/ADAPTER

Koło zębate ATLANTA 24 26 440, Moduł 2 z=40, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia planetarna LiMing SF142-15~100, luz kątowy Ps, d1≤32

Serwosilnik VEICHI V7E-M08A-R7530-Q1L 750 W 2,38Nm 3000/4000rpm 17-bit absolutny jednoobrotowy, bez hamulca, medium inertia

Serwosilnik SV-X6MA300A-B4LA 3kW 9,55Nm 3000/5000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem