Koło zębate ATLANTA 24 37 245, Moduł 3 z=45, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Serwosilnik SV-X6MH075H-N2LD 750W 2,39Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, ultra high interia, bez hamulca

Listwa zębata ATLANTA 34 21 200, Moduł 2 25x24x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 10 e 27

Przekładnia planetarna LiMing SB220-3~10, luz kątowy P2, d1≤55

Serwosilnik SV-X6MA200A-N4LA 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, bez hamulca

Serwosilnik VEICHI V7E-L08A-1R030-D2 1,0 kW 3,18Nm 3000rpm 23-bit Absolutny wieloobrotowy, low inertia, z hamulcem, IP67