Koło zębate ATLANTA 24 35 525, Moduł 3 z=25, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Przekładnia planetarna LiMing SD110-4~10, luz kątowy P2, d1≤35

Silnik bezszczotkowy BL400.48.120 z enkoderem MEHR22

Serwosilnik SV-X6MG040S-N2CD 400W 1,27Nm 3000/7000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Listwa do łączenia ATLANTA 28 50 999, Moduł 5 49x39x251,32mm, zęby proste, klasa dokłandości 6h

Przekładnia wieńcowa PT-H-0655-O-B-S-NP-6.6/ADAPTER