Koło zębate ATLANTA 24 35 422, Moduł 3 z=22, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Serwosilnik SV-X2MM100A-N2LA 1,0kW 4,77/14,3Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 17-bit, middle interia, bez hamulca

Serwosilnik VEICHI VM7-M13A-1R520-R2 1.5 kW 7.16Nm 2000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, z hamulcem

Serwosilnik SV-X6MA200A-N4LA 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SB120-3~10, luz kątowy P2, d1≤32

Serwosilnik SV-X6MA250A-B4LA 2,5kW 7,96Nm 3000/6000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem