Koło zębate ATLANTA 24 27 245, Moduł 2 z=45, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Serwosilnik SV-X2MG040S-N2CA 400W 1,27Nm 3000/7000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-30-B-300-LT

Listwa zębata ATLANTA 29 40 108, Moduł 4 39x39x1000mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 8; otwory montażowe

Silnik krokowy MOONS' AW345NNA 10,3Nm 10A 1.8° IP65, pojedynczy wałek

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-10-B-254-65