Koło zębate ATLANTA 24 23 525, Moduł 2 z=25, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia walcowo-stożkowa CMB402 i=42,75, d1=9, d2=18

Silnik krokowy PT86SKJ78-550-4A 4,6Nm, 5,5A 1.8deg

Przekładnia kątowa LiMing ST90-ROB-10~50, luz kątowy P1, d1≤19

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-154-65

Serwosilnik VEICHI V7E-M11A-1R230-Q1 1.2 kW 3,82Nm 3000rpm 17-bit absolutny jednoobrotowy, medium inertia, bez hamulca