Koło zębate ATLANTA 24 23 339, Moduł 2 z=39, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6e25

Serwosilnik VEICHI VM7-M13A-1R520-R2 1.5 kW 7.16Nm 2000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-40-A-610-LT.POT-65

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 0986HU

Przekładnia planetarna LiMing SD110-20~100, luz kątowy P0, d1≤24

Przekładnia planetarna LiMing SE220-3~10, luz kątowy P1, d1≤55