Koło zębate ATLANTA 24 23 330, Moduł 2 z=30 zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6e25

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-20-B-600-LT

Koło zębate ATLANTA 24 98 525, Moduł 5 z=25, zęby proste, hartowane indukcyjnie, szlifowane, klasa dokładności 6

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-10-B-254-65-C3

Serwosilnik SV-X6MA200A-B4LD 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Przekładnia wieńcowa PT-H-0555-O-B-S-HP-5.8/ADAPTER