Koło zębate ATLANTA 24 20 425, Moduł 2 z=25, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Przekładnia wieńcowa PT-L-0841-I-B-S-NP-12.6/ADAPTER

Serwosilnik VEICHI V7E-M11A-1R230-Q2 1.2 kW 3,82Nm 3000rpm 17-bit absolutny jednoobrotowy, medium inertia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SE120-15~100, luz kątowy P1, d1≤24

Koło zębate ATLANTA 24 35 525, Moduł 3 z=25, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Przekładnia planetarna LiMing SD110-4~10, luz kątowy P2, d1≤35