Koło zębate ATLANTA 24 20 225, Moduł 2 z=25, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Serwosilnik VEICHI VM7-L06A-R4030-R1 1.27Nm 3000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Koło zębate ATLANTA 24 35 428, Moduł 3 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Serwosilnik VEICHI VM7-L08A-R7530-Q1 750 W 2.4Nm 3000rpm 17-bit absolutny jednoobrotowy, bez hamulca

Serwosilnik SV-X6MM200S-B4LD 1,0kW 9,55/28,6Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia - high speed, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SB142-15~100, luz kątowy P0, d1≤32