Koło zębate ATLANTA 24 20 122, Moduł 2 z=22, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło łańcuchowe 16B-1 z=40, z piastą, otwór fi 75H8+ 6xotwór 16H7, A=50mm, dm=120mm

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-2R625-D2L 10Nm 2500rpm 3x400VAC, enkoder 23-bit absolutny wieloobrotowy, z hamulcem

Serwosilnik SV-X6MA100A-N4LD 1kW 3,18Nm 3000/5000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca

Wózek blokowy krótki TRH 30 VN-G-XN-N-Z0

Koło 10B z=23, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.