Koło stożkowe Moduł 5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 08B-2 z=36, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło pasowe SPB 1000/8 pod Taper Lock 5050

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe