Koło łańcuchowe 16B-2 z=29, tarcza

Koło pasowe SPZ 800/4 pod Taper Lock 3030

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-BNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2