Koło 16B z=21, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Serwosilnik VEICHI V7E-L06A-R6030-D1 600 W 1,91Nm 3000rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, low inertia, bez hamulca

Przekładnia do obrotnic LiMing GT135B-25~100, d1≤14

Koło zębate ATLANTA 24 33 222, Moduł 3 z=22, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia wieńcowa PT-M-0411-I-B-S-HP-3.4/ADAPTER

Przekładnia kątowa LiMing ST75-ROB-10~50, luz kątowy P1, d1≤19