Koło 12B z=25, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Przekładnia wieńcowa PT-H-0755-I-B-S-HP-5.0/ADAPTER

Serwosilnik SV-X6MG085A-B4LA 850W 5,41/16,2Nm 1500/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem

Listwa zębata ATLANTA 28 50 107, Moduł 5 49x39x1005,3mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 7h; otwory montażowe

Przekładnia do obrotnic LiMing GT135H-10~18, d1≤19

Serwosilnik VEICHI VM7-L04A-R1030-D1Z 0,32Nm 3000rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca