Koło 10B z=21, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Serwowzmacniacz HN-Y7NA500T-S do 5kW, 16,5A, 3x400VAC, typ NA - Pulse type

Serwosilnik VEICHI VM7-L06A-R2030-D1 0.64Nm 3000rpm 230VAC, enkoder 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SB120-3~10, luz kątowy P0, d1≤32

Serwosilnik VEICHI VM7-L08A-R7530-R2 750W 2,4Nm 3000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, low inertia, z hamulcem

Śruba trapezowa Tr. 24x5, gwint lewy - nierdzewna