Koło 08B z=19, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy P1, d1≤24

Serwosilnik VEICHI VM7-L04A-R1030-D1Z 0,32Nm 3000rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Serwosilnik VM7-M18D-4R415-D2H 4,4kW 28,1/70,3Nm 1500 rpm 3x400 VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, z hamulcem

Serwosilnik SV-X6MA200A-B4LD 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Śruba trapezowa Tr. 16x4, gwint lewy - nierdzewna